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Franz Josef Gresch, Werner Heim, Otto Brief, Richard Unterberger, Klaus Münstermann und weitere hochgraduierte Dan-Träger vom Deutschen Dan-Kollegium damit beauftragt, Techniken aus Jiu-Jitsu, Judo, Karate, Aikido und anderen Kampfsportarten zu einem neuen Selbstverteidigungssystem zusammenzustellen. Auftraggeber war das Bundesinnenministerium, das für Polizei, Zoll, Justiz und Streitkräfte ein effektives, stiloffenes und -übergreifendes System für die waffenlose Selbstverteidigung suchte. So nahm man aus den erwähnten Kampfkunststilen diejenigen Techniken, die für die tägliche Praxis eben dieser Berufsgruppen am sinnvollsten erschienen und fasste sie zusammen. Da die "sanften" Techniken gegenüber Tritten und Schlägen überwogen, nannte man das Ganze "Sanfte Kunst", Ju-Jutsu.

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